本文摘要：在日本国立科学博物馆，你可以看见各种各样显得怪异的机器人。

在日本国立科学博物馆，你可以看见各种各样显得怪异的机器人。而现在，一款新的机器人Alter经常出现在人们面前，并且要比其他的同事都要先进设备，因为它是一款映射神经网络的机器人。　　Alter目前并非是一款原始的双足机器人，事实上它只有上半身，并且除了面部和小臂以下，其他部分都露出着，你可以看见原始的机械结构。

它先进设备的部分是内置中枢模式发生器（CPG），并由42个气动执行器来驱动动作。CPG可以让机器人享有自律意识的运动模式，机制更为简单，可通过内置传感器监测到周围的物体、温湿度或是声音构成特定动作，这也是为什么Alter在展出中给人怪异的感觉。

　　　　似乎，机器人某种程度必须更高智能的AI，神经网络也是一个有一点研究的领域，它需要让机器人更加相似人类，对周围环境及事物产生合理的反应。Izhikevich神经元是目前机器人领域最基础、最主流的技术，而东京大学的Ikeue教授则在此基础上研发了CPG，让机器人可以根据传感器获取的数据转变行动模式。　　曾多次制作了自己样貌机器人的大阪大学的KouheiOgawa教授补足道：Alter看上去并不看起来人类，它的动作也不像人类，但它更加有灵魂。的确，Alter的动作感觉是可笑、随机的，不是人类但也不像传统的机器人，这是十分有意思的。

直到现在，让机器人说出或是与人类对话十分钟，其中都包括极大的工作量，而Alter的经常出现，意味著变革，Ogawa这样说道。　　　　Alter将在日本国立科学博物馆展览一周，来自东京和大阪的研发团队期望它需要唤起更加多新的点子，从而转变未来。

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